معلومات المقرر

 Le contenu de ce cours est conforme au programme du module commande des entrainements électromécaniques recommandé et établit par le ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scientifique (MESRS) depuis la dernière mise en conformité des canevas.

Dans le chapitre un nous avions présenté le concept de l’entraînement électrique à vitesse variable (définition, intérêt de la variation de vitesse, caractéristiques, structure générale d'un entraînement électrique, Équation du mouvement et caractéristiques mécaniques, Quadrants de fonctionnement.

Ensuite, dans le deuxième chapitre, nous avons étudié la variation de vitesse de la machine à courant continu commençant par un rappels sur les machines à courant continu (principe de fonctionnement, équations et schéma électrique équivalent, différents types de machines à courant continu); Techniques de variation de la vitesse ; Association convertisseurs statiques machine à courant continu, Association Redresseur /MCC, Régulation et asservissement de vitesse de la machine à courant continu

Le troisième chapitre représente la commande des moteurs asynchrones, ou en expliquant leurs structure, principe de fonctionnement, caractéristiques statiques et dynamiques, modèle, principes de réglage de la vitesse, Association Onduleur / machine asynchrone ; et on termine par le principe de la commande scalaire, et la commande vectorielle.

Dans le quatrième chapitre, on traite la commande des moteurs synchrones, en commençant par une introduction sur la machine synchrone, leur structure, fonctionnement, caractéristiques statiques et dynamiques, ensuite leur modèle, et leur commande (autopilotage)