معلومات المساق

Partie 1: Commande optimale 

Introduction et outils mathématiques pour l'optimisation dynamique

Commande en temps minimal

Commande Linéaire Quadratique

Partie 2 : Commande adaptative  

   Commande adaptative directe et indirecte

           Commande adaptative par modèle de référence (MRAC)

            Synthèse de MRAC par approche MIT

            Synthèse de MRAC par approche de Lyapunov

            Synthèse de MRAC dans l’espace d’état

            Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha directe

            Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha indirecte

Partie 3 : Commande prédictive

Principe de la commande prédictive

           Commande GPC, prédicteur optimal

           Commande GPC sous contraintes

           Commande prédictive par approche d’état (State Space Model Predictive Control)