Partie 1: Commande optimale
Introduction et outils mathématiques pour l'optimisation dynamique
Commande en temps minimal
Commande Linéaire Quadratique
Partie 2 : Commande adaptative
Commande adaptative directe et indirecte
Commande adaptative par modèle de référence (MRAC)
Synthèse de MRAC par approche MIT
Synthèse de MRAC par approche de Lyapunov
Synthèse de MRAC dans l’espace d’état
Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha directe
Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha indirecte
Partie 3 : Commande prédictive
Principe de la commande prédictive
Commande GPC, prédicteur optimal
Commande GPC sous contraintes
Commande prédictive par approche d’état (State Space Model Predictive Control)
- Enseignant: Sabrina AOUAOUDA
- Enseignant: Atef BENHAOUES