قسم الهندسة الكهربائية

https://www.univ-soukahras.dz/ar/dept/ge

المحاضر	لطفي موساوي
معلومات	ماستر - آلية وإعلام آلي صناعي قسم الهندسة الكهربائية الموقع : https://www.univ-soukahras.dz/ar/module/2900 السداسي : S1 الوحدة : UEF 1.1.1 الدين : 6 المعامل: 3
المحتوى	Chapitre 1. Introduction (2 Semaines) Objectifs de ce cours, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de l’approche d’état, Différence entre SISO et MIMO. Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes multivariables (SM). (2 Semaines) Définitions, Différentes représentations des systèmes, Résolution de l’équation d’état, Exemples d’applications Chapitre 3. Commandabilité et Observabilité. (2 Semaines) Introduction, Critère de commandabilité de Kalman, Commandabilité de la sortie, Critère d’observabilité, Dualité entre la commandabilité et l’observabilité, Etude de quelques formes canoniques. Chapitre 4. Représentation des SM par matrice de transfert. (3 Semaines) Introduction, Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, Méthode de Gilbert, Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction d’une réalisation Chapitre 5. Commande par retour d’état des SM. (4 Semaines) Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes multivariables, Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM. Commande non interactives des SM , Implémentation.
التقييم	Contrôle continu: 40% ; Examen: 60%.