-Tp1 : Commande optimal LQ
TP2 : Commande optimale LQR
Tp3 : Commande adaptative par approche MIT et de Lyapunov
Tp4 : Commande adaptative par régulateur auto-ajustable
Tp5 : Commande prédictive par approche fonction de transfert
Tp6 : Commande prédictive par approche d’état
التقييم
NOTE TP= (Rapport de TP (30%) + Test final du TP (40%) + Assiduité (30%))