قسم الهندسة الكهربائية

المحاضر	يحيى كرد
معلومات	ماستر - آلية وإعلام آلي صناعي قسم الهندسة الكهربائية الموقع : https://www.univ-soukahras.dz/ar/module/3129 السداسي : S3 الوحدة : UEM 2.1 الدين : 2 المعامل: 1
المحتوى	TP1 : Initiation a Matlab Robotics Toolbox ( transformation géométrique) TP2 : Modélisation géométrique directe et inverse d’un robot plan (3DDL). TP3 : Modélisation cinématique directe et inverse TP4 : Modélisation dynamique d’un robot plan TP5 : Génération de trajectoire en mode articulaire et cartésien TP6 : Commande dynamique d’un robot. -
التقييم	NOTE TP= (Rapport de TP (30%) + Test final du TP (40%) + Assiduité (30%))