Département de Génie Electriquehttps://www.univ-soukahras.dz/fr/dept/ge |
Matière: Asservissements échantillonnés et Régulation numérique
Enseignant | Fatma KHAMMAR |
Information |
Master - Machines électriques
Département de Génie Electrique Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/1934 Semestre : S2 Unité : UEF122 Crédit : 4 Coefficient: 2 |
Contenu | Chapitre 1 :Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés 1.1 Introduction ; 1.2 Principes fondamentaux de l’échantillonnage des signaux ; 1.3 Exemples de signaux échantillonnés simples ; 1.4 Transformée en z des signaux échantillonnés ; 1.5 Fonction de transfert en z ; 1.6 Transformée de Fourier à temps discret ; 1.7 Comportement fréquentiel des systèmes échantillonnés ; 1.8 Relations entre les modèles à temps continu et à temps discret. Chapitre 2:Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Mise en équation des asservissements échantillonnés ; Stabilité des asservissements échantillonnés ; Asservissements continus commandés ou corrigés en temps discret ; Précision des asservissementséchantillonnés ; Performances dynamiques d’un système échantillonné. Chapitre 3 :Correction des systèmes échantillonnés asservis 3.1 Principes généraux ; 3.2 Tentatives d’actions correctives simples ; 3.3 Synthèse d’un correcteur numérique par discrétisation d’un correcteur continu ; 3.4 Synthèse d’un correcteur numérique par méthode polynomiale. Chapitre 4 :Représentation d’état des systèmes à temps discret 4.1 Principe général ; 4.2 Résolution des équations d’état ; 4.3 Commandabilité d’un système à temps discret ; 4.4 Observabilité de l’état d’un système ; 4.5 Relation entre la représentation d’état et la fonction de transfert d’un système ; 4.6 Commande échantillonnée d’un système à temps continu ; |
Evaluation |