Département de Génie Electrique

https://www.univ-soukahras.dz/fr/dept/ge

Enseignant	Tawfik THELAIDJIA
Information	Licence - Automatique Département de Génie Electrique Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/196 Semestre : S5 Unité : UEF 3.1.1 Crédit : 4 Coefficient: 2
Contenu	Chapitre 1. Calcul des contrôleurs dans le domaine fréquentiel (4 Semaines) Réponse fréquentielles et propriétés fréquentielles des contrôleurs (P, PI, PID, PD, avance de phase, retard de phase, avance de phase), Spécification dans le domaine fréquentiel (marge de gain et de phase, facteur de résonnance, bande passante, leurs interprétations), Calcul des contrôleurs en utilisant le diagramme de Bode, Réglages en utilisant l’abaque de Black-Nichols. Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes (2 Semaines) Introduction, Concepts (état, variables d’état, …), Représentation d’état des systèmes linéaires continus, Représentation d’état des systèmes discrets, Formes canoniques, Représentation d’état des systèmes non linéaires, Linéarisation. Chapitre 3. Analyse des systèmes dans l’espace d’état (3 Semaines) Résolution des équations d’état et matrice de transition, Méthodes de calculs de la matrice de Transition, Analyse modale (diagonalisation), Stabilité, Notions de commandabilité et d’observabilité (définitions et méthodes de test). Chapitre 4. Commande par retour d’état ( 3 Semaines) Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes monovariables, Cas de systèmes multivariables, Implémentation. Chapitre 5. Synthèse des observateurs d’état (3 Semaines) Introduction, Observateurs déterministes (Luenberger) et méthodes de calculs, Observateurs réduits, Observateurs stochastiques (filtre de Kalman).
Evaluation	Examen 60% /controle continue 40%