Département de Génie Electrique

https://www.univ-soukahras.dz/fr/dept/ge

Enseignant	Reda ROUAIBIA
Information	Licence - Automatique Département de Génie Electrique Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/205 Semestre : S6 Unité : UEF3.2.1 Crédit : 4 Coefficient: 2
Contenu	Contenu de la matière: Chapitre 1. Structure d’un système de commande numérique (1 Semaine) Historique, Avantages et inconvénients de la commande numérique, Structure générale d’un système de commande numérique, Conversions A/N et N/A, Echantillonneurs/bloqueurs. Chapitre 2. Echantillonnage des signaux (2 Semaines) Modélisation des Convertisseurs A/N et N/A, Echantillonnage, Reconstruction des signaux, Bloqueurs, Transmittance en Z et réponse fréquentielle d’un BOZ (bloqueur d’ordre zéro), Théorème d’échantillonnage de Shannon, Considérations pratiques. Chapitre 3. Représentation des systèmes échantillonnés (3 Semaines) Définitions, Représentation par les équations aux différences, Opérateurs d’avance/retard, Représentation par la réponse impulsionnelle, Transformée en Z, Transmittance en Z et simplification des blocs/diagrammes, Transformation de pôles/zéro par échantillonnage. Chapitre 4. Analyse des systèmes échantillonnés (4 Semaines) Conditions de stabilité, Nature temporelle des signaux du régime transitoire, Critères de stabilité (Schur-Cohn, Jury, Routh-Hurwitz, Nyquist discret, Lieu d’Evans Discret). Chapitre 5. Synthèse des systèmes échantillonnés (4 Semaines) Introduction, Rapidité, Précision statique, Régulateurs standard PID, Synthèse dans le plan P et numérisation, Synthèse dans le plan Z, implémentation pratique des régulateurs. Chapitre 6. Contrôleur RST
Evaluation	Examen60%+contrôle continue 40%