Département des Sciences de la Matière

https://www.univ-soukahras.dz/fr/dept/sm

Enseignant	Kamel MADDOURI
Information	Licence - Deuxieme Annee : Physique Département des Sciences de la Matière Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/2437 Semestre : S3 Unité : UEF3 Crédit : 6 Coefficient: 3
Contenu	Chapitre 1 : Rappels de mécanique classique Cinématique d’une particule. Dynamique d’une particule. Travail et énergie. Systèmes à N particules et forces extérieures. Degrés de liberté. Chapitre 2 : Formalisme de Lagrange Coordonnées généralisées. Variation fonctionnelle. Le Lagrangien. Coordonnées curvilignes. Contraintes holonomes et non holonomes. Applications : Particule dans un champ gravitationnel, particule liée à un ressort, problème à deux corps, le potentiel central. Chapitre 3 : Formalisme de Hamilton Transformation de Legendre. L’Hamiltonien. Variables canoniques et crochets de Poisson. Moments généralisés. Transformations canoniques. La méthode de Hamilton-Jacobi. L’espace des phases. Variables angle-action et fonction génératrice. Systèmes intégrables. Chapitre 4 : Mouvement d’un solide indéformable Degrés de liberté d’un solide. Energie cinétique. Axes principaux et tenseur d’inertie. Moment cinétique d’un solide. Approche vectorielle et équations d’Euler. Approche Lagrangienne et angles d’Euler. Toupie symétrique Chapitre 5 : Mécanique Lagrangienne des milieux continus Le passage à la limite continue. Théorie classique des champs. Equations d’Euler-Lagrange du champ. Chapitre 6 : Théorème de Liouville. Equation de Hamilton-Jacobi.
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