Département de Génie Electrique

Enseignant	Yahia KOURD
Information	Master - Automatique et informatique industrielle Département de Génie Electrique Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/3129 Semestre : S3 Unité : UEM 2.1 Crédit : 2 Coefficient: 1
Contenu	TP1 : Initiation a Matlab Robotics Toolbox ( transformation géométrique) TP2 : Modélisation géométrique directe et inverse d’un robot plan (3DDL). TP3 : Modélisation cinématique directe et inverse TP4 : Modélisation dynamique d’un robot plan TP5 : Génération de trajectoire en mode articulaire et cartésien TP6 : Commande dynamique d’un robot. -
Evaluation	NOTE TP= (Rapport de TP (30%) + Test final du TP (40%) + Assiduité (30%))