TP 1: Simulation avancée sur Matlab
TP 2 : Simulation des points d’équilibre des quelques systèmes non linéaires
TP 3 : Simulation de quelques systèmes non linéaires dans le plan de phase
TP4: Simulation du pendule inverse en boucle ouverte
TP5: Simulation de la commande linéarisante
TP6 : Commande par modes glissants
Evaluation
NOTE TP= (Rapport de TP (20%) + Test final du TP (50%) + Assiduité (30%))