Département de Génie Electrique

Enseignant	Yahia KOURD
Information	Master - Automatique et informatique industrielle Département de Génie Electrique Site web : https://www.univ-soukahras.dz/fr/module/3916 Semestre : S3 Unité : UEF 2.1.1 Crédit : 6 Coefficient: 3
Contenu	-Partie 1: Commande optimale (5 semaines) 1.1. Introduction et outils mathématiques pour optimisation dynamique 1.2. Commande en temps minimal 1.3. Commande Linéaire Quadratique 1.4. Commande Linéaire Quadratique Gaussienne Partie 2 : Commande adaptative (5 semaines) 3.1. Commande adaptative directe et indirecte 3.2. Commande adaptative par modèle de référence (MRAC) 3.3. Synthèse de MRAC par approche MIT 3.4. Synthèse de MRAC par approche de Lyapunov 3.5. Synthèse de MRAC dans l’espace d’état 3.6. Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha directe 3.7. Régulateurs auto-ajustables (STR) : Approcha indirecte Partie 3 : Commande prédictive (5 semaines) 4.1. Principe de la commande prédictive 4.2. Prédicteur d’un système numérique 4.3. Commande GPC, prédicteur optimal 4.4. Commande GPC sous contraintes 4.5. Commande prédictive par approche d’état (State Space Model Predictive Control)
Evaluation	Contrôle continu : 40 % ; Examen : 60 %. Note TD= (Micro-interrogation (60%) + Devoir à la maison (20%) + Assiduité (20%))