Résumé

Les réseaux VANET appartiennent à un domaine de recherche d’actualité à
savoir les communications V2V et leur apport à la sécurité routière. La collision et sa
prévention dans ce type de réseaux est une problématique très intéressante par sa
dimension humaine et économique. En Algérie, le nombre des accidents de la
route ne cesse de croître. La situation est devenue préoccupante vu le nombre
de victimes qui dépasse celui recensé suite à des maladies mortelles ou des
catastrophes naturelles. Dans ses conditions, la sécurité routière est devenue un
sujet transversal dans le contexte de cette thèse, elle concerne l’ensemble des
connaissances, dispositifs et mesures visant à éviter les accidents de la route. Des
études montrent que la plupart des collisions pourraient être évitées si les usagers
de la route étaient alertés juste à temps. La communication V2V est vue comme une
solution prometteuse pour les systèmes de transport intelligents, elle est considérée
comme l’une des solutions qui permettent aux véhicules d’échanger des informations
pertinentes à savoir (position, vitesse, accélération, angle de braquage).
La modélisation et la simulation sont utilisées comme outils de conception et
de tests pour le développement de nouvelles approches de communications. Nous
avons proposé une nouvelle architecture de communication dans un réseau VANET.
La notion d’estimation des paramètres microscopiques (position, vitesse et la
direction) est la clé de cette architecture, elle est basée sur la modélisation
cinématique de type véhicule et la méthode de Filtre de Kalman dans les estimations
des trajectoires. La communication des messages est établie entre des entités du
même réseau : le véhicule en question (SV) et ses véhicules voisins (OV) par le biais
d’une norme sans-fil appelée DSRC (Dedicated Short Range Communication), qu’est
un nouveau standard dédié aux communications inter véhicules. Nous nous sommes
intéressés dans cette thèse à la conception, la modélisation et à la simulation d’une
approche de prédiction FCAA (Forecasting collision Avoidance Approach). Cette
approche est basée sur la détection, la prédiction et l'évitement de la collision.
L’approche proposée a été validée par la simulation de scénarios d’intersections réels
extraits de la ville d’Annaba. Les résultats obtenus démontrent que l’approche
FCAA dans l’évitement des collisions est validée avec un taux significatif.

Information

Item Type:	Thesis
Divisions:	» Faculté des Sciences et de la Technologie
ePrint ID:	2870
Date Deposited:	2021-11-24
Further Information:	Google Scholar
URI:	https://www.univ-soukahras.dz/fr/publication/article/2870

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