المنشورات العلمية

تنزيل 

في هذه الأطروحة، نتطرق أولاً إلى كيفية تقدير حالة وعيوب الأنظمة الغير خطية الغير مؤكدة المعبر عنها بالنماذج الغامضة من نوع تاكاجي سوجينو. حيث نأخذ حالتين في الاعتبار، متغيرات القرار قابلة للقياس ومتغيرات غير قابلة للقياس. بحيث نقوم بدراسة وتوظيف مراقب قوي قائم على المخلفات لاكتشاف الأعطال مثل أعطال أجهزة الاستشعار باستخدام تقني L _2 لتقليل تأثير التشويشات الخارجية. بعد ذلك، يتم التعبير عن شروط الاستقرار بالإعتماد على دالة ليابونوف على شكل قيود مصفوفة خطية.
ثانياً، تمت دراسة نظام تحكم قوي في تحمل الأعطال والتشوٌشات التي يتم إدراجها في الأنظمة المتعدٌدة وأخذها بعين الاعتبار في نظام التحكٌم، تتم صياغة شروط تصميم جهاز التحكم / المراقب من حيث الاعتماد على دالة ليابونوف على شكل قيود مصفوفة خطية للحفاظ على الاستقرار لنظام الدائرة المغلقة حتى في ظل وجود عطب أو تشبع المشغل وكذلك التشوٌشات الخارجية.
في النهاية، نقدم طريقتين جديدتين للتحكم في الأنظمة الغير خطية المتقطعة ذات إعدادات متغيرة التي تخضع لقيود في تشبع المشغل.

Item Type	Thesis
Divisions	» كلية العلوم و التكنولوجيا
ePrint ID	3803
Date Deposited	2023-04-11
Further Information	Google Scholar
URI	https://univ-soukahras.dz/ar/publication/article/3803

@phdthesis{uniusa3803,
    title={Commande Robuste des systémes nonlinéaires avec et sans contraintes},
    author={Ines RIGHI},
    year={2023},
    school={univ of souk ahras}
}