المنشورات العلمية

تنزيل 

تصف هذه الرسالة دراسة بحثية حول نظام كهربي ميكانيكي مع التشبع، حيث يتم تطبيق متحكمات هجينة ضبابية ومنظم خطي تربيعي (LQR) مع عملية تكاملية ومضادة للتعطل. تركز الدراسة على تنفيذ هذا المتحكم المنطقي الضبابي التكاملي (IFLC) على لوحة مصفوفة البوابات قابلة للبرمجة الميدانية (FPGA). تُستخدم المتحكمات الضبابية، المعروفة بفعاليتها في التعامل مع التشويشاتوالتشبعات، في هيكل متوازٍ. لتحسين أداء المتحكم، يُستخدم تقنية تحسين تجمع الجسيمات (PSO) لضبط وظائف الانتساب والمكاسب الحلقة الراجعة. يتم تحويل المفاهيم الجبرية المعقدة وخوارزميات المنطق الضبابي من النوع 1 إلى معادلات رياضية مناسبة للغة الوصف الأجهزة الدائرية المتكاملة عالية السرعة (VHDL). يتم محاكاة المتحكم المقترح باستخدام أدوات Vivado و Xilinx® System Generator (XSG) على منصتي البرمجيات والأجهزة. يضمن استخدام انتشار البيانات ثابتة النقطة في هيكل المتحكم طرق تنفيذ محسنة. يتجاوز مؤشر الأداء لدينا أداء متحكم النسبة التكاملية التفاضلية النموذجي (PID)، مما يدل على فعالية متفوقة في تنظيم ديناميكية النظام. للتحقق من فعالية استراتيجية التحكم المقترحة، يتم إجراء مقارنة شاملة باستخدام محاكاة التحكم بينها وبين أنظمة PID السابقة. تظهر النتائج انخفاضًا بنسبة 31٪ في تجاوز السرعة.


كلمات المفتاح:تنفيذ الأجهزة؛ خوارزميات التحكم؛ وحدة تحكم منطقية غامضة؛ المنظم التربيعي الخطي (LQR)؛ تحسين سرب الجسيمات (PSO)؛ تصميم النقطة الثابتة؛ مصفوفة البوابة القابلة للبرمجة ميدانيًا (FPGA).

Item Type	Thesis
Divisions	» كلية العلوم و التكنولوجيا
ePrint ID	4993
Date Deposited	2024-06-20
Further Information	Google Scholar
URI	https://univ-soukahras.dz/ar/publication/article/4993

@phdthesis{uniusa4993,
    title={Implémentation Matérielle sur Cible FPGA des Algorithmes de Commande},
    author={Ahmed Samet},
    year={2024},
    school={univ of souk ahras}
}