Résumé

Cettethèse décrit une étude de recherche sur un système électromécanique avec saturation, où des contrôleurs hybrides flou et Contrôleur quadratique linéaire (LQR) avec action intégrale et anti-enroulement sont appliqués. L\'étude se concentre sur la mise en œuvre de ce Contrôleur Logique Flou Intégral (IFLC) sur une carte (FPGA). Les contrôleurs flous, connus pour leur efficacité dans la gestion des perturbations et des saturations, sont utilisés dans une structure parallèle. Pour optimiser les performances du contrôleur, la technique d\'optimisation par essaim de particules (PSO) est utilisée pour ajuster les fonctions d\'appartenance et les gains de boucle de rétroaction. Les concepts algébriques complexes et les algorithmes de logique floue de Type 1 sont transformés en équations mathématiques adaptées au Langage de Description Matérielle VHSIC (VHDL). Le contrôleur proposé est co-simulé en utilisant les outils Vivado et Xilinx® System Generator (XSG) sur des plates-formes logicielles et matérielles. L\'utilisation de la propagation de données à virgule fixe dans la structure du contrôleur garantit des méthodes de mise en œuvre optimisées. L\'indice de performance de notre contrôleur dépasse celui d\'un contrôleur conventionnel Proportionnel-Intégral-Dérivé (PID), démontrant une efficacité supérieure dans la régulation de la dynamique du système. Pour vérifier l\'efficacité de la stratégie de contrôle proposée, une comparaison approfondie est effectuée en utilisant des simulations de contrôle entre celle-ci et les systèmes PID précédents. Les résultats montrent une diminution de 31% du dépassement de vitesse.

Mots clés :Implémentation Matérielle ; Algorithmes de Commande ; Contrôleur logique Flou ;Régulateur quadratique linéaire (LQR) ;Optimisation Par Essaim De Particules (PSO) ; Conception à virgule fixe ; Réseau de Portes Programmables sur Site

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Item Type:	Thesis
Divisions:	» Faculté des Sciences et de la Technologie
ePrint ID:	4993
Date Deposited:	2024-06-20
Further Information:	Google Scholar
URI:	https://www.univ-soukahras.dz/fr/publication/article/4993

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